Scanner Topcon CR-S1
Scanner SLAM haute performance pour capturer la réalité avec une vitesse et une flexibilité inégalées.
Capturez la réalité avec précision, rapidité et liberté de mouvement
Le Topcon CR-S1 est un scanner mobile 3D conçu pour les professionnels de la topographie, du BTP et de l’ingénierie qui souhaitent réaliser des relevés complets et détaillés, même dans les environnements complexes.
Grâce à la combinaison des technologies LiDAR, SLAM, VSLAM et GNSS RTK, il permet une acquisition rapide des données en déplacement, avec une précision centimétrique et une colorisation des nuages de points en temps réel.
Une solution performante pour gagner en productivité, limiter les reprises sur site et faciliter l’exploitation des données 3D.
Caractéristiques scanner Topcon :
Précision absolue < 3 cm
Précision relative < 1 cm
Points par seconde : 320 k pts/ sec.
Portée jusqu’à 120 m
Poids : 2.2 kg
Méthode de cartographie : MLF/SLAM, PPK-SLMA, RTK-SLAM, SLAM avec colorisation et traitement en temps réel


Une précision centimétrique, même dans les environnements complexes
Le Topcon CR-S1 associe plusieurs technologies de localisation et de cartographie pour garantir une acquisition 3D fiable et continue, même lorsque les signaux GNSS sont limités ou indisponibles.
Sa technologie MLF-SLAM (Multiple Localization Fusion SLAM) combine les données du LiDAR, des caméras, de l’IMU et du positionnement RTK pour améliorer la qualité et la cohérence des relevés.
LiDAR Haute performance avec une portée de 120 m et un champ de vision de 280° horizontal et 360° vertical.
Cadence de scan 320 000 pts/seconde
5 caméras embarquées dont 2 dédiées au VSLAM et 3 panoramiques pour accompagner la localisation visuelle et la colorisation des données.
Positionnement GNSS RTK avec intégration des données RTK pour améliorer le positionnement et faciliter le rattachement des relevés.
Fusion multi-capteurs MLF-SLAM : combinaison du LiDAR, de l’imagerie, des données inertielles et du positionnement GNSS pour renforcer la robustesse des acquisitions.
Tableau comparatif des scanners mobiles SLAM 3D de la famille Topcon

Le nouveau système de numérisation mobile combinant les technologies SLAM, LiDAR, IMU et RTK pour garantir des relevés d’une précision centimétrique même sans couverture GNSS.
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